Esteban brinda apoyo a la organización en materia de litigio estratégico ante el Sistema Interamericano de Derechos Humanos y el Sistema Universal.
Antes de unirse a Raza e Igualdad, Esteban cursaba un MSc en Desarrollo Internacional, con un énfasis en pobreza y desigualdad, en la Universidad de Mánchester, Reino Unido, con una beca Chevening. También fue abogado responsable del litigio estratégico e incidencia respecto los asuntos de El Salvador y Nicaragua, en el Centro por la Justicia y el Derecho Internacional (CEJIL), además de dar seguimiento a los temas sobre Derechos Económicos, Sociales, Culturales y Ambientales (DESCA) en la región centroamericana y México.
Esteban recibió su título de abogado en la Escuela Libre de Derecho de Costa Rica, y cuenta con una maestría en Derecho Internacional y Relaciones Internacionales de la Universidad Complutense de Madrid donde fue becado por la Fundación Carolina, y una maestría en Estudios sobre Paz, Conflictos y Derechos Humanos, de la Universidad de Granada, España.